Bu ders, imgelerden 3 boyutlu bilgi (özellikle şekil) çıkarımı ile ilgili algoritma ve uygulamaları kapsar. Öncelikle kamera modeli ve kalibrasyonu, 2B ve 3B projektif geometri ve ilgi noktası çıkarımı konuları işlenir. Ardından, tek imgeden geriçatım, hareketten yapı çıkarımı, siluetlerden şekil çıkarımı gibi edilgen 3B geriçatım teknikleri görülür. Ayrıca, doğrudan 3B veri elde eden aktif algılama teknikleri (uçuş süresi kameralar, yapısal ışık, lazer tarayıcılar) de işlenir.

Dersin Amacı

Kameraların görüntü alma geometrisi öğretmek. İmgelerden 3 boyutlu bilgi (özellikle şekil) çıkarımı ile ilgili algoritmaları tanıtmak ve bu algoritmaları gerçekleme becerisi geliştirmek. Bu alandaki uygulamalara yakınlık kazandırmak. Dönem projesi ile raporlama ve sunma becerisi geliştirmek.

Kaynakça

Computer Vision: Algorithms and Applications, Richard Szeliski, Springer, 2010.

Öğrenme Çıktıları:

Notlandırma

Vize 25%

Ödev 15%

Sunum 30%

Final 30%