CENG 608

3 Boyutlu Fotoğraf

Bu ders, imgelerden 3 boyutlu bilgi (özellikle şekil) çıkarımı ile ilgili algoritma ve uygulamaları kapsar. Öncelikle kamera modeli ve kalibrasyonu, 2B ve 3B projektif geometri ve ilgi noktası çıkarımı konuları işlenir. Ardından, tek imgeden geriçatım, hareketten yapı çıkarımı, siluetlerden şekil çıkarımı gibi edilgen 3B geriçatım teknikleri görülür. Ayrıca, doğrudan 3B veri elde eden aktif algılama teknikleri (uçuş süresi kameralar, yapısal ışık, lazer tarayıcılar) de işlenir.

Dersin Amacı

Kameraların görüntü alma geometrisi öğretmek. İmgelerden 3 boyutlu bilgi (özellikle şekil) çıkarımı ile ilgili algoritmaları tanıtmak ve bu algoritmaları gerçekleme becerisi geliştirmek. Bu alandaki uygulamalara yakınlık kazandırmak. Dönem projesi ile raporlama ve sunma becerisi geliştirmek.

Kaynakça

Computer Vision: Algorithms and Applications, Richard Szeliski, Springer, 2010.

Öğrenme Çıktıları:

1. Kameraların görüntü alma geometrisi ile ilgili temel kavramları açıklayabilme

2. İmgelerden 3 boyutlu bilgi ve şekil çıkarımında kullanılan güncel teknikleri tanıma

3. 3 boyutlu bilgi çıkarımı ve 3 boyutlu geriçatım ile ilgili algoritmaları gerçekleyebilme

4. Yapılan çalışmaları raporlayabilme ve sunabilme

 

KONU
Kamera modeli ve kalibrasyonu
İlgi noktası çıkarımı ve nokta eşleme
İlgi noktası takibi ve optik akış
2 Boyutlu projektif geometri
RANSAC ve ilgi noktaları kullanarak imge hizalama (imge bükme)
3 Boyutlu projektif geometri ve epipolar geometri
İki imgeli ve çoklu imgeli hareketten yapı çıkarımı
3 Boyutlu eşzamanlı konumlama ve haritalama
Stereo eşleme ile derinlik çıkarımı
İmge bölütleme
X’ten şekil çıkarımı
3 Boyutlu geriçatım
Aktif algılama teknikleri

Notlandırma

Vize 25%

Ödev 15%

Sunum 30%

Final 30%