CENG 509

Görü Tabanlı Takip ve Modelleme

Bu ders bilgisayarlı görü teknikleriyle imge ve videolarda nesnelerin ve kameraların konumlarının bulunması ve takip edilmesini konu alır. Ders içeriği takip edilecek nesne ve sahnenin modellenmesi için gerekli matematiksel teoriyi ve kullanılan algoritmaları da kapsar.

Dersin Amacı

Öğrencilerin temel nesne ve kamera takibi konularında hem yeterli matematiksel altyapıya kavuşmasını hem de güncel yöntemlerde kullanılan algoritmalar hakkında bilgi sahibi olmasını sağlamak.

Kaynakça
Kalman Filtering: Theory and Practice using MATLAB, 4th Edition, 2014 ,Multiple View Geometry by R. Hartley and A. Zissermen, 2nd Edition, 2003

Öğrenme Çıktıları

1. Bilgisayarlı görü ile takip için gerekli temel teorik kavramlarını açıklayabilme

2. Güncel nesne takip yöntemlerini ve sınırlarını tanımlayabilme ve tartışabilme

3. Bir bütün olarak nesne takip yöntemlerini tasarlayabilme ve gerçekleyebilme

4. Gerçek zamanlı nesne takibi için yüksek performanslı yazılımları geliştirebilme

Konu
Takibe Giriş
Optik Akış ve Lucas-Kanade Takip Yöntemi
Şablon Takibin Temelleri
İleri Şablon Takibi
Kalman Süzgeci I
Kalman Süzgeci II
Parçacık Süzgeçleri
Modellemeye Giriş
Seyrek Modeller
3B Modelleme
Yarı-Seyrek Modeller
Aynı Anda Konumlama ve Haritalama I
Aynı Anda Konumlama ve Haritalama II
Yeniden Konumlama Yaklaşımları

Notlandırma

Ödev: %30

Araştırma Sunumu: %40

Final Sınavı: %30