CENG 483
Davranışsal Robot Bilimi
Robot bilimine ağırlıklı olarak yazılımsal ve uygulamalı yaklaşmak; robotların mekatronik parçalarını ve donanımsal yapılarını incelemek; robot yazılım parçalarını ve yazılımsal yapılarını incelemek; robotların akıllı davranışlar göstermek için yardımcı olacak yazılımsal yapıları ve özelliklerini incelemek; iş birlikçi robotların donanımsal ve yazılımsal gereksinimlerini incelemek; örnek iş birlikçi ve akıllı görünen robot uygulamaları geliştirmek.
Dersin Amacı
1. Robotların donanımsal özelliklerini öğrenmek(CO 1)
2. Robotların yazılımsal özelliklerini öğrenmek(CO 2;3)
3. Robotların iş birlikçi ve akıllı davranmalarını sağlayacak uygulamalar geliştirmek (CO 2;3)
Kaynakça
Mataric, Maja J; 2007; “The Robotics Primer”; The MIT Press; ISBN 026263354x ,Craig, John. J.; 2003; “Introduction to Robotics: Mechanics and Control”; Prentice Hall; ISBN 0201543613 ,Jones, Joe; 2003; “Robot Programming: A Practical Guide to Behaviour-Based Robotics”; McGraw-Hill, ISBN 0071427783 ,Enderton, Herbert B.; 2001; “A Mathematical Introduction to Logic”; Academic Press; ISBN 0-12-238452-0 ,Kelly, John; 1997; “The Essence of Logic”; ISBN 0-13-396375-6 ,Bell,J.L.; 1997; “A course in mathematical logic”; 1997; N.H.; ISBN 0-7204-2844-0 ,Gabbay, Dov M.; 2000; “Temporal logic: mathematical foundations and computational aspects”; Oxford: Clarendon press; ISBN 0-19-853768-9 ,Lootsma, Freerk A.; 1997; “Fuzzy logic for planning and decision making”; Kluwer Academic Publishers; ISBN 0-7923-4681-5
Öğrenme Çıktıları
1. Robot türlerini ve davranışlarını ayırt eder
2. Akıllı robot davranışları için yöntemler kullanır
3. İş birlikçi robot davranışları için yöntemler kullanır
4. Yapboz robotlardan robotlar geliştirir
Konu |
Giriş |
Mekatronik |
Yazılımsal yapılar |
Denetim |
Yapay us birimleri |
Görüntü işleme |
Eşleştirme |
Tasarlama |
Yol bulma |
Değerlendirme |
İletişim |
İş birliği |
Robot etikleri |
Uygulamalar |
Notlandırma
Vize: 20%
Kuiz: 10%
Ödev: 1o%
Sunum: 20%
Final: 30%
Rapor: 10%
- CENG 400
- CENG 411
- CENG 415
- CENG 416
- CENG 418
- CENG 421
- CENG 422
- CENG 424
- CENG 431
- CENG 432
- CENG 433
- CENG 434
- CENG 435
- CENG 436
- CENG 437
- CENG 441
- CENG 442
- CENG 443
- CENG 444
- CENG 451
- CENG 452
- CENG 461
- CENG 462
- CENG 463
- CENG 464
- CENG 465
- CENG 471
- CENG 472
- CENG 473
- CENG 481
- CENG 482
- CENG 484
- CENG 485
- CENG 486
- CENG 487
- CENG 488