Robot bilimine ağırlıklı olarak yazılımsal ve uygulamalı yaklaşmak; robotların mekatronik parçalarını ve donanımsal yapılarını incelemek; robot yazılım parçalarını ve yazılımsal yapılarını incelemek; robotların akıllı davranışlar göstermek için yardımcı olacak yazılımsal yapıları ve özelliklerini incelemek; iş birlikçi robotların donanımsal ve yazılımsal gereksinimlerini incelemek; örnek iş birlikçi ve akıllı görünen robot uygulamaları geliştirmek.

Dersin Amacı

1. Robotların donanımsal özelliklerini öğrenmek(CO 1)
2. Robotların yazılımsal özelliklerini öğrenmek(CO 2;3)
3. Robotların iş birlikçi ve akıllı davranmalarını sağlayacak uygulamalar geliştirmek (CO 2;3)

Kaynakça

Mataric, Maja J; 2007; “The Robotics Primer”; The MIT Press; ISBN 026263354x ,Craig, John. J.; 2003; “Introduction to Robotics: Mechanics and Control”; Prentice Hall; ISBN 0201543613 ,Jones, Joe; 2003; “Robot Programming: A Practical Guide to Behaviour-Based Robotics”; McGraw-Hill, ISBN 0071427783 ,Enderton, Herbert B.; 2001; “A Mathematical Introduction to Logic”; Academic Press; ISBN 0-12-238452-0 ,Kelly, John; 1997; “The Essence of Logic”; ISBN 0-13-396375-6 ,Bell,J.L.; 1997; “A course in mathematical logic”; 1997; N.H.; ISBN 0-7204-2844-0 ,Gabbay, Dov M.; 2000; “Temporal logic: mathematical foundations and computational aspects”; Oxford: Clarendon press; ISBN 0-19-853768-9 ,Lootsma, Freerk A.; 1997; “Fuzzy logic for planning and decision making”; Kluwer Academic Publishers; ISBN 0-7923-4681-5

Öğrenme Çıktıları

1. Robot türlerini ve davranışlarını ayırt eder

2. Akıllı robot davranışları için yöntemler kullanır

3. İş birlikçi robot davranışları için yöntemler kullanır

4. Yapboz robotlardan robotlar geliştirir

Notlandırma

Vize: 20%

Kuiz: 10%

Ödev: 1o%

Sunum: 20%

Final: 30%

Rapor: 10%